Synonyma
- yoga-bhraṣṭaḥ
- ten, kdo poklesl, sešel z cesty seberealizace — Bg. 6.41
- yoga-saṁjñitam
- zvané jógový tranz. — Bg. 6.20-23
- yoga-saṁsiddhim
- nejvyšší dokonalost v mystice — Bg. 6.37
- yoga-sevayā
- prováděním yogy — Bg. 6.20-23
- yoga
- osmistupňová yoga — Bg. 6.3
- yoga-ārūḍhaḥ
- pokročilý v yoze — Bg. 6.4
- yoga-yukta-ātmā
- ten, kdo je sladěný na úrovni vědomí Kṛṣṇy — Bg. 6.29