Bg. 18.24

यत्तु कामेप्सुना कर्म साहङ्कारेण वा पुन: ।
क्रियते बहुलायासं तद्राजसमुदाहृतम् ॥ २४ ॥
yat tu kāmepsunā karma
sāhaṅkāreṇa vā punaḥ
kriyate bahulāyāsaṁ
tad rājasam udāhṛtam

Palabra por palabra

yataquello que; tupero; kāma-īpsunāpor aquel que desea un resultado fruitivo; karmatrabajo; sa-ahaṅkāreṇacon ego; o; punaḥde nuevo; kriyatese ejecuta; bahula-āyāsamcon gran esfuerzo; tateso; rājasamen la modalidad de la pasión; udāhṛtamse dice que está.

Traducción

Pero la acción que realiza con gran esfuerzo aquel que busca complacer sus deseos, y la cual se ejecuta por un sentido de ego falso, se denomina acción en el plano de la modalidad de la pasión.