ŚB 9.21.26

जैगीषव्योपदेशेन योगतन्त्रं चकार ह ।
उदक्सेनस्ततस्तस्माद् भल्लाटो बार्हदीषवा: ॥ २६ ॥
jaigīṣavyopadeśena
yoga-tantraṁ cakāra ha
udaksenas tatas tasmād
bhallāṭo bārhadīṣavāḥ

Palabra por palabra

jaigīṣavyadel gran ṛṣi Jaigīṣavya; upadeśenapor la instrucción; yoga-tantramuna detallada explicación del sistema de yogamístico; cakāraredactó; haen el pasado; udaksenaḥUdaksena; tataḥde él (de Viṣvaksena); tasmātde él (de Udaksena); bhallāṭaḥun hijo llamado Bhallāṭa; bārhadīṣavāḥ(a todos ellos se les conoce como) descendientes de Bṛhadiṣu.

Traducción

Siguiendo las instrucciones del gran sabio Jaigīṣavya, Viṣvaksena redactó una detallada explicación del sistema de yoga místico. De Viṣvaksena nació Udaksena, y de Udaksena, Bhallāṭa. A todos ellos se les conoce como descendientes de Bṛhadiṣu.