Шрӣмад Бха̄гаватам 4.23.14

Медитативната поза, описана в тази строфа, се нарича мукта̄сана. След като йогът се научи да контролира своя сън, хранене и полови инстинкти с помощта на строгите регулиращи принципи, той има право да пристъпи към различните видове а̄сани. Крайната цел на йога е човек да придобие умението да напусне тялото си тогава, когато сам пожелае. Този, който е постигнал висшето съвършенство на йога, може да остане да живее в сегашното си тяло колкото пожелае, а ако не е постигнал пълно съвършенство, може да напусне тялото си и да отиде на друга планета в тази или в някоя друга вселена. Някои йогӣ напускат телата си, за да отидат на висшите планети и там да се наслаждават на изтънчени удоволствия. Но йогӣте, които наистина са интелигентни, нямат желание да си губят времето в материалния свят. Те не се интересуват от материалните удоволствия на висшите планети, защото единственият им стремеж е да заминат направо за духовния свят, с други думи, да се върнат вкъщи, при Бога.

От описанието в тази строфа става ясно, че Маха̄ра̄джа Пр̣тху не се стремял да се издигне до висшите планетни системи. Той искал веднага да се върне вкъщи, при Бога. Щом постигнал Кр̣ш̣н̣а съзнание, Маха̄ра̄джа Пр̣тху спрял да се занимава с йога, но за да ускори връщането си при Бога, сега той се възползвал от предишните си умения и веднага се установил на равнището брахма-бхӯта. Мукта̄сана („позата за постигане на освобождение“) е предназначена да помогне на йогӣте да постигнат успех в процеса кун̣д̣алинӣ-чакра, т.е. постепенно да издигнат жизнения си въздух от мӯла̄дха̄ра-чакра през сва̄дхиш̣т̣ха̄на-чакра, ман̣ипӯра-чакра, ана̄хата-чакра и вишуддха-чакра до а̄гя̄-чакра. Когато постигнат а̄гя̄-чакра, намираща се в точката между веждите, йогӣте стават способни през отвора брахма-рандхра в черепа да си напуснат тялото и да отидат на всяка планета от материалния свят, дори в духовното царство Вайкун̣т̣ха или на Кр̣ш̣н̣алока. И така, за да се върне при Бога, човек трябва да постигне равнището брахма-бхӯта. Но който има Кр̣ш̣н̣а съзнание или се занимава с бхакти йога (шраван̣ам̇ кӣртанам̇ виш̣н̣ох̣ смаран̣ам̇ па̄да-севанам), може да се върне при Бога и без да практикува мукта̄сана. Целта на мукта̄сана е човек да стигне до равнището брахма-бхӯта, защото иначе не би могъл да се издигне до духовния свят. В Бхагавад-гӣта̄ (14.26) е казано:

Занимавайки се с бхакти йога, преданият винаги се намира на равнището брахма-бхӯта (брахма-бхӯя̄я калпате). Ако съумее да остане на това ниво, след смъртта си той неизбежно постига духовния свят и се връща при Бога. Затова преданият няма защо да съжалява, че не е практикувал кун̣д̣алинӣ-чакра, т.е. не се е научил да издига жизнения си въздух през шестте чакри. Що се отнася до Маха̄ра̄джа Пр̣тху, той бил следвал процеса ш̣ат̣-чакра преди това; сега просто се възползвал от него, понеже не искал да чака естествената си смърт. Така той напуснал тялото си, когато сам пожелал, за да замине веднага за духовния свят.