Шрӣмад Бха̄гаватам 1.13.53

Йога системата е технически начин за овладяване на сетивата и на ума и за пренасочването им от материята към духа. Подготвителните процеси включват различни седящи пози, съзерцание, духовни размишления, управляване на въздуха, който се движи в тялото, постепенно потъване в транс и обръщане към Абсолютната Личност, Парама̄тма̄. Този механически процес за издигане до духовно равнище изисква да се следват някои регулиращи принципи, такива като къпане три пъти дневно, колкото се може повече постене, седене и съсредоточаване на ума върху духовните въпроси и пр. По този начин човек постепенно се освобождава от виш̣ая, материалните стремежи. В материалното битие съзнанието на живото същество е погълнато от материални стремежи, които са просто една илюзия. Дом, родина, семейство, общество, деца, имущество, професия – това са някои от материалните наслоения върху духа, а̄тма̄. Йога системата помага на човека да се освободи от тези илюзорни мисли и постепенно да се обърне към Абсолютната Личност, Парама̄тма̄. Материалното обкръжение и образование ни учат само на едно: как да се съсредоточим върху преходните неща, а йога е процес, с помощта на който можем напълно да ги забравим. Съвременните йогӣ и йога системи показват разни „вълшебства“ и „постижения“ и привличат с тях невежите или приемат йога системата като евтин начин за лекуване болестите на грубото тяло. Но истинската йога система представлява процес, който ни учи как да забравим това, което сме придобили в дългата си борба за съществуване. През целия си живот Дхр̣тара̄ш̣т̣ра се занимавал с увеличаване на семейното благосъстояние, като издигал жизненото равнище на синовете си или си присвоявал заради тях имуществото на Па̄н̣д̣авите. Този вид дейности са типични за хората с материалистически схващания, хората, лишени от знание за духовната сила. Те не разбират, че това може да ги свали от рая в ада. По милостта на по-малкия си брат Видура Дхр̣тара̄ш̣т̣ра получил знание, с чиято помощ могъл да осъзнае цялата илюзорност на заниманията си, и напуснал дома си, за да се посвети на опознаването на духовната си същност. Шрӣ На̄рададева предсказвал хода на духовния му напредък, който той щял да постигне на мястото, осветено от водите на божествената Ганг. Да се пие само вода, без да се приема твърда храна, също се смята за постене и този вид постене е необходим за развиването на духовно знание. Наивниците искат да станат йогӣ, без да следват регулиращи принципи. Но за да стане йогӣ, човек най-напред трябва да овладее езика си. Йогӣ и бхогӣ са противоположни понятия. Бхогӣ, или човекът, който обича да се весели, да пие и да яде, не може да бъде йогӣ. На йогӣте не е позволено да ядат и пият неограничено. Трябва да обърнем внимание на това, как Дхр̣тара̄ш̣т̣ра започнал да следва йога системата: той пиел само вода, седял на тихо място, където атмосферата била духовна, и бил погълнат от мисли за Бог Хари, Божествената Личност.