バガヴァッド・ギーター あるがままの詩 6.28

yuñjann evaṁ sadātmānaṁ
yogī vigata-kalmaṣaḥ
sukhena brahma-saṁsparśam
atyantaṁ sukham aśnute

訳語

翻訳

絶えずヨーガを行ずる自制のヨーギーは
物質界の汚れから解放され
主への超越的愛の奉仕の中で
無上の喜びの境地に達する。

解説

 自己の悟りとは、本来自分は至高主とどのような関係にあるのかを知ることである。個々の魂は皆、至高主の一部分であり、主に超越的な奉仕をする立場にある。至高主とのこの超越的な関係をブラフマ・サンスパルシャと呼ぶ。