バガヴァッド・ギーター　あるがままの詩 6.13-14

　生きとし生ける者のハートの中に、4本腕のヴィシュヌのお姿でパラマートマーとして宿るクリシュナを知ること、 これが人生の目的である。ヨーガは、ヴィシュヌのこの局所的な姿を知って拝むために実践するのであり、ほかには何の目的もない。この局在するヴィシュヌ・ムールティは、生命体のハートに宿るクリシュナの完全なる代表者である。このヴィシュヌ・ムールティを悟ろうとしないなら、それは何の役にも立たない偽りのヨーガであり、実践するだけ明らかに時間の無駄である。クリシュナは人生の究極目標であり、生命体のハートに宿るヴィシュヌ・ムールティは、ヨーガ実修の目的である。ハートの中にいるこのヴィシュヌ・ムールティを悟るためには、性生活を完全に断たなければならない。ゆえに、人は家を離れ、誰も居ない場所にひとりで住んで、前に述べたように座り続けなければならないのである。家庭やどこかで日々性生活を楽しみながら、いわゆるヨーガクラスに出て、ヨーギーになることなどできない。人は、心をコントロールし、感覚を楽しませるさまざまなことを避ける訓練をしなくてはならない。中でも、性生活を断つことが要である。偉大な聖者ヤージュニャヴァルキャが書いた独身生活の規則に、このように書いてある。

　「ブラフマチャリャの誓いは、いつ、いかなる状況や場所にあろうと、人の言動と心に巣食う性に関する悪習慣を完全に断つための助けとなる」。性生活を楽しみながら、正しいヨーガを実践することはできない。だからブラフマチャリャは、まだ性生活を知らない幼少期から教えを受ける。子供は５才になると、グル・クラ、すなわち精神指導者のもとに連れて行かれ、幼いうちからブラフマチャーリーになるために厳しく躾られる。このような修練をしなければ、ディヤーナであろうと、ジュニャーナであろうと、バクティであろうと、いかなるヨーガも向上させることはできない。しかし、結婚生活の規定原則に従って妻とだけ（それも規則に従って）性関係を持つ者も、ブラフマチャーリーと呼ばれる。そのような自制した世帯者ブラフマチャーリーは、バクティの道では受け入れられるが、ジュニャーナ派やディヤーナ派は、その存在すら認めない。妥協なく性関係を断つことが求められるのだ。バクティの道では、世帯者ブラフマチャーリーに対し、抑制された性生活が認められている。なぜなら、バクティ・ヨーガの道は非常に強力で、質の高い奉仕を主に捧げているうちに、性への関心を自然になくしてしまうからである。『バガヴァッド・ギーター』（2-59）には次のように書かれている。

　ほかの方法では、無理やり感覚を抑えつけなくてはならないのに対し、主の献身者は高い味わいを得ているために、自然とやめるようになってしまう。その高い味わいとはいかなるものか、それは献身者以外にはわからない。

　Vigata-bhīḥ. 完全にクリシュナ意識にならないかぎり、恐れがなくなることはない。制約された魂はクリシュナとの永遠の関係を忘れ、歪んだ記憶だけをとどめているために、恐怖の中にいる。バーガヴァタム（11-2-37）には、bhayaṁ dvitīyābhiniveśataḥ syād īśād apetasya viparyayo ’smṛtiḥ. 恐れのない人生の基盤となり得るのはクリシュナ意識だけである、という記述がある。すなわち、完全な修行ができるのは、クリシュナ意識の人だけなのだ。また、ヨーガ実修の最終目的は、内なるクリシュナを見ることであるから、クリシュナ意識の人はヨーギーの中でも最高のヨーギーだと言うことができる。ここで説明されているヨーガの原則は、流行りのいわゆるヨーガ協会などのそれとは、まったく違うものなのである。