Раждането в семейство на йогӣ или на предани е голямо преимущество за човек, защото му осигурява специален тласък по пътя към съвършенството на йога.

„Когато един йогӣ искрено се стреми към напредък, пречисти се от всички замърсявания и стане съвършен след много, много раждания и практика, той достига върховната цел“ (Бхагавад-гӣта̄, 6.45). Когато се освободи от всички замърсявания, човек постига върховното съвършенство на йога – съзнанието за Кр̣ш̣н̣а. Потапянето в мисли за Кр̣ш̣н̣а е висшето съвършенство, както потвърждава самият Кр̣ш̣н̣а:

„След многократно раждане и смърт, този, който наистина има знание, ми се отдава, разбирайки, че Аз съм причината на всички причини и всичко съществуващо. Такава велика душа се среща много рядко“ (Бхагавад-гӣта̄, 7.19). Така след много животи, посветени на благочестиви дейности, човек се освобождава от замърсяванията, породени от илюзорните двойствености, и започва да отдава трансцендентално служене на Бога. Шрӣ Кр̣ш̣н̣а завършва беседата си на тази тема по следния начин:

„А от всички йогӣ този, който винаги с голяма вяра пребивава в мен, погълнат е от мисли за мен и ми отдава трансцендентално любовно служене – той е най-съкровено свързан с мен в йога и е най-издигнат. Това е моето мнение“ (Бхагавад-гӣта̄, 6.47).

Следователно бхакти йога, отдаването на предано служене на Кр̣ш̣н̣а, е кулминацията на всички видове йога. Всъщност всички пътища на йога, описани в Бхагавад-гӣта̄, стигат дотук, защото Кр̣ш̣н̣а е крайната цел на всички йога системи. От началото на карма йога до края на бхакти йога се простира дългият път на себепознанието. Начало на този път е карма йога – дейността без стремеж към резултата. Когато човек натрупа повече знание и отречение, карма йога се превръща в гя̄на йога, т.е. в йога на знанието. Когато в гя̄на йога медитацията върху Свръхдушата се увеличи чрез съсредоточаване на ума и физически техники, това се нарича аш̣т̣а̄н̇га йога. След като човек се издигне над нивото на аш̣т̣а̄н̇га йога и започне да обожава Кр̣ш̣н̣а, Върховната Божествена Личност, това е кулминацията – бхакти йога. Бхакти йога е крайната цел, но за да я анализира задълбочено, човек трябва да разбере и другите методи. Ето защо йогӣте, които последователно напредват, вървят по верния път към вечното щастие. А тези, които остават на определен етап, без да продължават по-нататък, се наричат съответно карма йогӣ, гя̄на йогӣ, дхя̄на йогӣ, ра̄джа йогӣ, хат̣ха йогӣ и т.н. Но ако човек има късмета да достигне равнището на бхакти йога, Кр̣ш̣н̣а съзнание, той е надминал всички други йога системи.

Кр̣ш̣н̣а съзнание е последното звено от веригата на йога – звеното, което ни свързва с Върховната Личност, Бог Шрӣ Кр̣ш̣н̣а. Без това последно звено цялата верига практически не принася полза. Тези, които наистина се стремят към съвършенството на йога, трябва без колебание да започнат процеса на Кр̣ш̣н̣а съзнание, като повтарят Харе Кр̣ш̣н̣а, изучават Бхагавад-гӣта̄ и служат на Кр̣ш̣н̣а в обществото за Кр̣ш̣н̣а съзнание. Така те ще се издигнат над другите системи и ще постигнат крайната цел на всички видове йога – любовта към Кр̣ш̣н̣а.