バガヴァッド・ギーター　あるがままの詩 6.41

　成功を収められなかったヨーギーには2通りある。たいして向上することなく挫折してしまった人と、長年ヨーガを修練したにもかかわらず不成功に終わった人である。わずかな期間しか修練せずに堕ちてしまったヨーギーは、敬虔な生命体だけが入ることを許される高い惑星に行く。そしてそこで長く暮らしたのち、再びこの惑星に押し戻され、正当なブラーフマナ・ヴァイシュナヴァ、あるいは貴族的な商人の家に誕生する。

　この章の最終節で説明されるが、ヨーガ修養の本来の目的は、クリシュナ意識という最高完成に達することである。しかし物質的な誘惑に負けて目的地まで到達できなかった者も、主の恵みによって、生まれつき備わっている物質的性質を最大限に活かすことができる。そしてそのあと、信心深い家庭に生まれたり、貴族的な家庭で豊かな暮らしをする機会に恵まれるのだ。そのような家庭に誕生した者は、その境遇を活かして、完全なクリシュナ意識まで自らを高めようとする。