バガヴァッド・ギーター　あるがままの詩 6.37

　自己を悟る道、すなわちヨーガについては、『バガヴァッド・ギーター』の中で述べられている。生命体は肉体ではなく、永遠の命と至福と知識の中に幸せがあるという知識こそ、自己の悟りの基本原理であり、肉体と心を超越した知識なのだ。自己の悟りを求めるには、知識の道、8段階のヨーガシステム、バクティ・ヨーガという方法がある。どの方法においても人は、生命体本来の立場、自分と神との関係を理解し、いかなる活動をすれば失われた神との絆を取り戻してクリシュナ意識という最高完成に到達できるのかということを、はっきりと理解しなくてはならないのである。前述の3つのどの方法に従っても、遅かれ早かれ、必ず至高の目的地に達することはできる。このことは第2章の中で「たとえわずかでも、この超越的な道で努力を重ねるなら、解放への扉が大きく開かれる」 と、主御自身が断言しておられる。この3つのうち、現代に最適なのはバクティ・ヨーガである。なぜなら、神を悟るのに最も直接的な方法だからである。このことを再確認するために、アルジュナは主クリシュナに前述の言葉の確認を求めたのである。真剣に自己の悟りに向き合う人もいるだろうが、知識を積み重ねる方法と、8つのヨーガシステムを実践する方法は、今の時代にはたいへん難しい。絶え間ない努力を重ねたにもかかわらず、さまざまな理由から失敗してしまうかもしれない。そもそも、その過程に従うほど十分には真剣になれないかもしれない。この超越的な道をたどることは、少なからず幻想エネルギーに戦いを挑むようなものなのである。したがって、幻想エネルギーの罠から逃れようとすると、このエネルギー（マーヤー）はさまざまな誘惑を仕掛けて、その修行者を挫折させてしまう。制約された魂は、すでに物質エネルギーの様式に心を奪われてしまっているので、超越的な修行をしている間も、さらに魅了されてしまう危険に常にさらされている。この状態を yogāc calita-mānasaḥ すなわち超越的な道から外れる、と言う。自己を悟る道から逸れてしまった者には、どのような結果が待っているのか。アルジュナは、それを知りたかったのである。