Шрӣмад Бха̄гаватам 3.32.27

Има три вида йога: бхакти йога, гя̄на йога и аш̣т̣а̄н̇га йога. Всички трансценденталисти – предани, гя̄нӣ и йогӣ – се стремят да се освободят от материалния плен. Гя̄нӣте се опитват да откъснат сетивата си от материалните дейности. Те смятат, че материята е илюзорна, а истината е в Брахман. Затова се опитват да откъснат сетивата си от материалното наслаждение чрез процеса на култивиране на знание. Аш̣т̣а̄н̇га йогӣте също се опитват да контролират сетивата си. Преданите обаче се стремят да ангажират сетивата си в служене за Бога. Затова в крайна сметка дейностите на бхактите, на преданите, превъзхождат дейностите на гя̄нӣте и йогӣте. Йогӣте мистици се опитват да обуздаят сетивата си, като практикуват осемте метода на йога – яма, нияма, а̄сана, пра̄н̣а̄я̄ма, пратя̄ха̄ра и т.н. А гя̄нӣте с помощта на логиката и философските разсъждения се опитват да осъзнаят, че сетивното наслаждение е илюзорно. Но най-лесният и директен метод за постигане на контрол над сетивата е ангажирането им в служене за Бога.

Всички видове йога са предназначени да откъснат дейностите на сетивата от материалния свят. Но крайната цел, която си поставят различните йогӣ, е различна. Гя̄нӣте искат да се слеят със сиянието Брахман, йогӣте мистици се стремят да осъзнаят Парама̄тма̄, а преданите – да развият Кр̣ш̣н̣а съзнание и да се издигнат до равнището на трансценденталното любовно служене за Бога. Това служене е съвършената степен на сетивен контрол. По природа сетивата са активни, защото са симптом на живота. Те не могат да бъдат спрени. Можем да възпрем сетивата от материални дейности само ако ги ангажираме в дейности от по-висш порядък. Бхагавад-гӣта̄ утвърждава: парам̇ др̣ш̣т̣ва̄ нивартате – дейностите на сетивата могат да бъдат спрени само ако предложим на сетивата по-висш тип занимания. Най-висшето занимание за сетивата е служенето за Бога. Това е предназначението на всички видове йога.