バガヴァッド・ギーター　あるがままの詩 5.19

　前述のように、心が平静であることは、自己の悟りを得た人の特徴である。このような段階に達した人は、物質的制約、ことに誕生と死をすでに克服した人とみなされる。自分が肉体だと思い込んでいるかぎり、その人は制約された魂にすぎないが、自己を悟って平静な段階に上り詰めたとたんに、制約された人生から解放されるのだ。つまり、もはや物質世界に誕生することもなく、今生を終えたあと精神世界に入っていけるのである。主は何かに愛着することも嫌悪することもなく、完全なお方である。生命体もそのようなことがなくなれば、完璧になり、精神世界に入って行ける資格を得るのだ。そのような状態の人はすでに解脱していると考えられ、その特徴については以下に述べられることとなる。